1. Khái niệm cơ bản về AGV: Giới thiệu về Xe có Hướng dẫn Tự động

1.1 Giới thiệu

Xe dẫn đường tự động (AGV) là robot di động có khả năng đi theo lộ trình hoặc bộ hướng dẫn được lập trình sẵn và pin lithium 24V là dòng pin phổ biến được sử dụng trong AGV.Những robot này thường được sử dụng trong các ứng dụng sản xuất và hậu cần, nơi chúng có thể được sử dụng để vận chuyển vật liệu, linh kiện và thành phẩm trong toàn bộ cơ sở hoặc giữa các địa điểm khác nhau.

AGV thường được trang bị cảm biến và thiết bị định vị khác, cho phép chúng phát hiện và phản ứng với những thay đổi trong môi trường.Ví dụ: họ có thể sử dụng máy ảnh, máy quét laze hoặc các cảm biến khác để phát hiện chướng ngại vật trên đường đi và điều chỉnh hướng đi hoặc tốc độ cho phù hợp.

AGV có thể có nhiều hình dạng và kích cỡ khác nhau, tùy thuộc vào ứng dụng và yêu cầu cụ thể.Một số AGV được thiết kế để di chuyển dọc theo các đường hoặc đường ray cố định, trong khi một số khác linh hoạt hơn và có thể di chuyển xung quanh chướng ngại vật hoặc đi theo các đường khác nhau tùy theo tình huống.

AGV có thể được lập trình để thực hiện nhiều nhiệm vụ khác nhau, tùy thuộc vào nhu cầu của ứng dụng.Ví dụ: chúng có thể được sử dụng để vận chuyển nguyên liệu thô từ nhà kho đến dây chuyền sản xuất hoặc di chuyển thành phẩm từ cơ sở sản xuất đến trung tâm phân phối.

AGV cũng có thể được sử dụng trong các ứng dụng khác, chẳng hạn như trong bệnh viện hoặc các cơ sở chăm sóc sức khỏe khác.Ví dụ, chúng có thể được sử dụng để vận chuyển vật tư y tế, thiết bị hoặc chất thải khắp cơ sở mà không cần sự can thiệp của con người.Chúng cũng có thể được sử dụng trong môi trường bán lẻ, nơi chúng có thể được sử dụng để di chuyển hàng hóa từ nhà kho đến cửa hàng bán lẻ hoặc địa điểm khác.

AGV có thể mang lại một số lợi ích so với các phương pháp xử lý vật liệu thủ công truyền thống.Ví dụ, chúng có thể giảm nhu cầu lao động của con người, điều này có thể giúp giảm chi phí và tăng hiệu quả.Chúng cũng có thể giúp giảm nguy cơ chấn thương hoặc tai nạn vì chúng có thể hoạt động ở những khu vực mà con người có thể không an toàn khi làm như vậy.

AGV cũng có thể cung cấp tính linh hoạt và khả năng mở rộng cao hơn vì chúng có thể được lập trình lại hoặc cấu hình lại để thực hiện các nhiệm vụ khác nhau khi cần.Điều này có thể đặc biệt quan trọng trong môi trường sản xuất hoặc hậu cần, nơi những thay đổi về nhu cầu hoặc yêu cầu về sản phẩm có thể yêu cầu các loại thiết bị xử lý vật liệu khác nhau.

Nhìn chung, AGV là một công cụ mạnh mẽ để nâng cao hiệu quả và năng suất trong nhiều ngành và ứng dụng khác nhau.Khi công nghệ tiếp tục phát triển, có khả năng chúng ta sẽ thấy những chiếc AGV thậm chí còn tiên tiến và có khả năng hoạt động cao hơn trong tương lai, cải thiện hơn nữa khả năng và lợi ích của những cỗ máy đa năng này.

1.2 Pin LIAO: Nhà sản xuất pin AGV hàng đầu

Pin LIAOlà nhà sản xuất pin hàng đầu tại Trung Quốc cung cấp các giải pháp pin chuyên nghiệp và đáng tin cậy cho nhiều ngành công nghiệp khác nhau như AGV, robot và năng lượng mặt trời.Công ty chuyên cung cấp pin LiFePO4 thay thế pin axit chì trong nhiều ứng dụng.Trong số dòng sản phẩm phổ biến của họ là pin lithium 24V, được sử dụng rộng rãi trong AGV.Với cam kết về chất lượng và sự hài lòng của khách hàng, Manly Battery là đối tác đáng tin cậy cho các doanh nghiệp đang tìm kiếm giải pháp pin đáng tin cậy.

2. Phân tích đặc tính kỹ thuật của pin lithium 24v trong AGV

2.1 Đặc tính dòng sạc và xả của pin lithium 24v

Dòng sạc và xả của pin lithium AGV về cơ bản là không đổi, khác với các loại xe điện có thể gặp dòng điện cao duy trì nhất thời trong điều kiện làm việc thực tế.Pin lithium AGV thường được sạc với dòng điện không đổi từ 1C đến 2C cho đến khi đạt đến điện áp bảo vệ và ngừng sạc.Dòng xả của pin lithium AGV được chia thành dòng không tải và dòng tải, với dòng tải tối đa thường không vượt quá tốc độ xả 1C.Trong các tình huống cố định, dòng sạc và xả hoạt động của AGV về cơ bản là cố định trừ khi khả năng chịu tải của nó thay đổi.Chế độ sạc và xả này thực sự có lợi chopin lithium 24v,đặc biệt là đối với việc sử dụng pin lithium iron phosphate, đặc biệt là về mặt tính toán SOC.

2.2 Đặc tính độ sâu sạc và xả của pin lithium 24v

Trong trường AGV, việc sạc và xả pin lithium 24v thường ở chế độ “sạc nông và xả cạn”.Do xe AGV hoạt động thường xuyên và cần phải quay về vị trí cố định để sạc nên không thể xả hết điện trong quá trình xả, nếu không, xe không thể quay về vị trí sạc.Thông thường, khoảng 30% điện năng được dự trữ để ngăn chặn các nhu cầu điện tiếp theo.Đồng thời, để nâng cao hiệu quả lao động và tần suất sử dụng, xe AGV thường áp dụng sạc nhanh dòng điện không đổi, trong khi pin lithium truyền thống yêu cầu sạc “dòng điện không đổi + điện áp không đổi”.Trong pin lithium AGV, việc sạc dòng điện không đổi được thực hiện cho đến khi điện áp bảo vệ giới hạn trên và xe sẽ tự động xác định rằng pin đã được sạc đầy.Tuy nhiên, trên thực tế, vấn đề “phân cực” có thể dẫn đến xuất hiện “điện áp giả”, nghĩa là pin chưa đạt 100% công suất sạc.

3. Nâng cao hiệu suất AGV bằng Pin Lithium 24V thay vì Pin Axit Chì

Khi nói đến việc chọn pin cho các ứng dụng AGV, có một số yếu tố cần xem xét.Một trong những quyết định quan trọng nhất là nên sử dụng pin lithium 24V hay pin axit chì 24V.Cả hai loại đều có ưu điểm và nhược điểm và việc lựa chọn sẽ phụ thuộc vào yêu cầu cụ thể của ứng dụng.

Một trong những ưu điểm đáng kể nhất của pin lithium 24V, chẳng hạn như pin lifepo4 24V 50Ah, là tuổi thọ dài hơn.Pin lithium có thể được sạc và xả nhiều lần hơn pin axit chì, khiến chúng trở thành lựa chọn lý tưởng cho các ứng dụng AGV trong đó pin có thể được sử dụng nhiều trong thời gian dài.

Một ưu điểm khác của pin lithium là trọng lượng nhẹ hơn.AGV yêu cầu pin có thể cung cấp đủ năng lượng để di chuyển xe và bất kỳ tải trọng nào mà nó đang chở, nhưng pin cũng phải nhẹ để tránh ảnh hưởng đến khả năng cơ động của xe.Pin lithium thường nhẹ hơn nhiều so với pin axit chì, khiến chúng trở thành lựa chọn tuyệt vời cho AGV.

Ngoài trọng lượng, thời gian sạc là một yếu tố quan trọng khác cần xem xét.Pin lithium có thể được sạc nhanh hơn nhiều so với pin axit chì, điều đó có nghĩa là AGV có thể sử dụng nhiều thời gian hơn và sạc ít thời gian hơn.Điều này có thể cải thiện năng suất và giảm thời gian chết.

Đường cong phóng điện là một yếu tố quan trọng khác cần xem xét khi chọn pin cho các ứng dụng AGV.Đường cong phóng điện đề cập đến điện áp của pin trong chu kỳ phóng điện.Pin lithium có đường phóng điện phẳng hơn pin axit chì, điều đó có nghĩa là điện áp ổn định hơn trong suốt chu kỳ xả.Điều này có thể mang lại hiệu suất ổn định hơn và giảm nguy cơ hư hỏng thiết bị điện tử của AGV.

Cuối cùng, bảo trì là một cân nhắc quan trọng khác.Pin axit chì yêu cầu bảo trì nhiều hơn pin lithium, điều này có thể làm tăng chi phí sở hữu trong suốt tuổi thọ của pin.Mặt khác, pin lithium thường không cần bảo trì, có thể tiết kiệm thời gian và tiền bạc.

Nhìn chung, có nhiều lợi ích khi sử dụng pin lithium 24V, chẳng hạn nhưẮc quy 24V 60Ah lifepo4,trong các ứng dụng AGV.Chúng có tuổi thọ dài hơn, nhẹ hơn, sạc nhanh hơn, đường cong xả phẳng hơn và ít cần bảo trì hơn.Những lợi ích này có thể giúp cải thiện hiệu suất, năng suất và tiết kiệm chi phí trong suốt thời gian sử dụng của pin, khiến chúng trở thành lựa chọn tuyệt vời cho các ứng dụng AGV.

Chế độ sạc và xả “sạc cạn và xả cạn” có lợi cho việc kéo dài tuổi thọ của pin lithium-ion.Tuy nhiên, đối với hệ thống pin lithium iron phosphate cũng tồn tại vấn đề hiệu chỉnh thuật toán SOC kém.

2.3 Tuổi thọ của pin lithium 24v

Pin lithium iron phosphate có tuổi thọ cao, số lần sạc đầy và xả của cell pin lên tới hơn 2000 lần.Tuy nhiên, số chu kỳ trong bộ pin bị giảm đi dựa trên các vấn đề như tính nhất quán của pin và khả năng tản nhiệt hiện tại, những vấn đề này có liên quan chặt chẽ đến điện áp và thiết kế cấu trúc cũng như quy trình của bộ pin.Trong pin lithium AGV, tuổi thọ của chu kỳ ở chế độ “sạc nông và xả cạn” cao hơn đáng kể so với chế độ sạc đầy và xả.Nói chung, độ sâu sạc và xả càng nông thì số chu kỳ càng nhiều và tuổi thọ của chu kỳ cũng liên quan chặt chẽ đến khoảng thời gian chu kỳ SOC.Dữ liệu cho thấy rằng nếu một bộ pin có chu kỳ sạc và xả đầy là 1000 lần thì số chu kỳ trong khoảng 0-30% SOC (30% DOD) có thể vượt quá 4000 lần và số chu kỳ trong khoảng 70% đến Khoảng SOC 100% (30% DOD) có thể vượt quá 3200 lần.Có thể thấy rằng tuổi thọ của chu kỳ có liên quan chặt chẽ đến khoảng thời gian SOC và độ sâu phóng điện DOD, đồng thời tuổi thọ của pin lithium-ion cũng liên quan chặt chẽ đến nhiệt độ, dòng sạc và dòng xả và các yếu tố khác, không thể khái quát hóa được.

Tóm lại, pin lithium AGV là một trong những thành phần cốt lõi của robot di động và chúng ta cần phân tích và hiểu sâu về chúng, đặc biệt là kết hợp với các tình huống sử dụng khác nhau của các robot khác nhau, để xác định đặc điểm vận hành của chúng và củng cố hiểu biết của chúng ta về lithium. sử dụng pin, để pin lithium có thể phục vụ robot di động tốt hơn.